Es gibt verschiedene Gruppierungen. Ursprünglich gab es fünf verschiedene Grundformen (weiß, grün, blau, rot und gelb) mit zahlreichen Varianten; wie die Gruppe von 21 Taras. Die 21 verschiedenen Formen der Tara zeigen die verschiedenen Aspekte der mitfühlenden Aktivität der Taras. Je nach ihrem Aspekt können die Taras als friedvolle Manifestationen Bodhisattvaschmuck tragen oder als kraftvoll-schützende (zornig-furchtbare) Erscheinungen Dharmapala-Ausstattung tragen. Die Taras gehören zu den beliebtesten und mächtigsten Göttinnen des tibeto-buddhistischen Pantheons.
Die Grüne und Weiße Tara sind die bekanntesten Formen.
